- 概览
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型号
规格描述
订货号
H32-02
尺度活动节造,256KB+2*64KB法式空间,1MB数据空间,32KB掉电维持数据空间,24VDC电源，2个RS485通讯口(PPI/自由口和谈),1个EtherNET通讯口,1个EtherNET/EtherCAT可切换通讯口,1个CAN接口,1个USB接口,支持PLCopen单轴运控/插补/电子凸轮和电子齿轮,本体机架1个,不成扩大机架,支持最多8个EtherCAT从站,支持Trace追踪职能,支持C说话编程,支持Profinet智能从站职能。
CTH3 H32-002S2
备注：EtherCAT /EtherNET通讯口的职能切换通过MagicWorks PLC软件的硬件组态配置里面EtherCAT通讯口参数配置进行切换（如下图），勾选“启动EtherCAT主站职能”就实现EtherCAT通讯，不然实现EtherNET互换机职能。
- 技术参数
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产品型号 H32-02 订货号 CTH3 H32-002S2 物理个性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率损耗 19.2W 电源个性 额定输入电压 24V DC 输入电压领域 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接； 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED批示灯个性 24V 电源批示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电 SF 批示灯（红色） 亮起：系统故障；熄灭：无错 BF 批示灯（红色） 亮起:总线故障,闪动(1Hz)=Profinet通讯链路断开,熄灭=无错 FRCE 批示灯(黄色) 亮起:有项目被强造，熄灭:无项目被强造(注:也可通过DLED指令节造) RMC 批示灯(绿色) 亮起:CPU与运程服务器通讯成功(拨码开关3拨为ON且EtherNET通讯口参数已正确配置)
闪动(1Hz):Profinet通讯链路成功
闪动(4Hz):CPU与远程服务器通讯成功并且Profinet通讯链路成功
熄灭:CPU与远程服务器通讯失败或不容与远程服务器通讯(允许和不容通过拔码开关节造与服务器通讯)RUN批示灯（绿色） 亮起：系统运行；熄灭：系统终场 STOP批示灯（黄色） 亮起：系统终场；OFF = 系统运行 以太网批示灯 Link1批示灯（绿色） 亮起：衔接；熄灭：未衔接 SPEED1批示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps EtherCAT批示灯 Link2批示灯（绿色） 亮起：衔接；熄灭：未衔接 SPEED2批示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps IO批示灯 I0.0~I1.1（绿色） - 指令机能 位指令执行速度 80ns 浮点指令执行速度 1.25μs/step 内存 用户法式空间 256KB+2*64KB(保密空间) 用户数据空间 1M 掉电维持空间 32KB 集成通讯职能 总线接口 1 USB口 1 EtherNET口 2 RS485口 2 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自适应 和谈类型 EtherCAT接口和谈 每段最大电缆长度 100m直连 最大站点数 最多支持8个EtherCAT从站 支持职能 支持散布时钟配置，冗余设置 支吃祠动参数配置 支持配置PDO参数和映射 支持配置总线循环周期，配置启动查抄供给商ID和产品ID 隔离 是 RS485通讯口 通讯接口数量 2个 通讯和谈 PPI/MPI，自由口和谈（内置Modbus-RTU和谈） PPI/MPI波特率 9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(187.5Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 隔离 通讯口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 CANopen 最大从站点数 32 和谈类型 CANopen DS301尺度和谈 支持职能 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支吃祠动从站 支持NMT 支持同步出产 支持同步亏损 支持心跳产生 支持激活功夫创建 传输速度（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通讯口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 2个EtherNET口(其中一个口与EtherCAT共用一个网口) 波特率 10/100Mbps自适应 和谈类型 支持UDP_PPI和谈,ModBuS_TCP/IP主从站和谈,支持socket自由编程,支持网口S7和谈,支持以太网编程和CPU间以太网通讯 每段最大电缆长度 100m直连 一个站点最大衔接数 UDP_PPI最多支持8个衔接
Modbus_TCP 最多支持32个衔接
Socket支持最大64个衔接，32个UDP、32个TCP
S7和谈支持最大8个衔接,不分主从站用户数据量 最多200个字节用于UDP_PPI传输
最多240个字节用于ModBus_TCP传输
最多512个字节用于Socket传输
最多200个字节用于S7传输DHCP职能 支持 远程监控/远程编程职能 支持 隔离 通讯口隔离 CPU与USB接口规格 接口大局 USB A型母口 编程卡介质 U盘（FAT32体式） 高低载职能 支持 配方职能 支持 数据纪录归档职能 支持 编程软件 编程软件包 MagicWorks PLC软件 编程说话 LAD,STL,C说话 法式组织单元 组织块OB 总数最多1024个，每个块最大容量64KB，最大可存储空间256KB+2*64KB 职能块FC 职能块FB 职能块CF 数据块DB 256个，每个块最大容量64KB，最大可存储空间1M ；ぶ澳 电源； 供电电源端提供反接；ぶ澳芗袄擞课罩澳 接口； 通讯端口防雷； 本地I/O扩大能力 最大机架数 本地机架 最大？槭 主机架：11个（电源？，CPU，中继？，8个信号？椋， 远程I/O扩大能力 CAN扩大最大主站数 8 CAN最大从站数 每个主站最多衔接32个CAN从站 EtherCAT最大扩大从站数 最多可衔接8个EtherCAT从站？，每个EtherCAT从站？樽畲8个信号？ 支持活动节造职能 运控职能 切合PLCopen尺度的单轴运控职能(定位,速度和回原等)，直线/圆弧插补职能，陆续插补和螺旋插补职能,探计职能,电子凸轮和电子齿轮职能。 数据区及维持个性 数据区类型 大幼 寻址领域 读写属性 接见属性 维持属性 数字量输入映像区(I) 8Kbytes IB0~IB8191 读/写 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 数字量输出映像区(Q) 8Kbytes QB0~QB8191 读/写 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 仿照量输入映像区(AI) 1024bytes AIW0~AIW1022 只读 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 仿照量输出映像区(AQ) 1024bytes AQW0~AQW1022 只写 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 变量内存区(V) 65536bytes VB0~VB65535 读/写 直接接见/间接接见 可配置成掉电维持 特殊内存区(SM) 2048bytes SMB0~SMB2047 SM0~SMB29只读
SMB30~SMB2047读写直接接见/间接接见 不能掉电维持 位内存区(M) 16Kbytes MB0~MB16383 读/写 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 部门变量区(L) 128bytes LB0~LB127 读/写 直接接见 开机到；酝骋慌灿玫匚蛔臃ㄊ轿，不能掉电维持 累加器寄放器(AC) 4个 AC0~AC3 读/写 直接接见 不能掉电维持 步寄放区(S) 32bytes SB0~SB31 读/写 直接接见/间接接见 不能掉电维持 按时器(T) 1ms*36个
10ms*752个
100ms*1260个T0~T2407 - 计时寄放器可直接/间接接见，状态位仅可直接接见 当前计时价可掉电维持，状态位不能维持 计数器(C) 2048个 C0~C2047 - 计时寄放器可直接/间接接见，状态位仅可直接接见 当前计时价可掉电维持，状态位不能维持 数据块(DB) 512KB 0 读/写 直接接见/间接接见 32KB掉电维持 实不断钟 出厂设置 未设置，固定值90年1月1日00:00:00星期一 掉电维持 掉电维持功夫约112幼时（典型值），表接电池后，掉电维持的功夫至少可达1年以上 精度 每月误差<60秒 诊断职能 诊断事务缓冲区条数 500,缓冲区满之后覆盖最旧的 诊断事务掉电维持条数 500 事务纪录精度 1ms 诊断中断 支持 诊断LED批示 支持 PLC本机中断职能 按时中断 4
- 典型利用
- 装置规格
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接线规格：
1.1.1. 接口示意图
CTH300-H系统的典型架构参考以下图所示：
编程
通过H32-02的EtherNET通讯口或RS485通讯口与上位机进行通讯。
CTH300-H系统架构
最多可由一个中央机架和三个扩大机架组成，最多可装置32个扩大单元。
通讯
通过H32-02的RS485、EtherCAT、CANopen、EtherNET通讯口与伺服、远程I/O或其他PLC等进行通讯；H32-02通过总线扩大CAN-1M？榻蠧ANopen通讯。
1.1.2. 接口界说
1.2.2.1 电源接口界说
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号界说
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
1.2.2.2 USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口界说
单网口接口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接管正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接管负端
7
TERM
--
8
TERM
--
绿色批示灯
作为Ethernet/EtherCAT衔接状态批示
黄色批示灯
作为Ethernet/EtherCAT速度状态批示
1.2.2.4 CAN接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
衔接器表壳
PE
机壳接地
绿色批示灯
作为CAN数据接管状态批示
黄色批示灯
作为CAN数据发送状态批示
1.2.2.5 RS485（PORT0/PORT1）接口界说
PORT0/PORT1口，选取2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子
信号
信号界说
A1
PORT1接口RS485信号A-
B1
PORT1接口RS485信号B+
SG
PORT1接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A-
B0
PORT0接口RS485信号B+
SG
PORT0接口RS485信号地
1.2.2.6 拨码开关界说
两态开关
位号
拨码方向
信号界说
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统终场
在3秒内急剧拨动8次
复位IP配置
（备注：RUN到STOP算一次，STOP到RUN也算一次；）
DIP开关
位号
符号
信号界说
3
RMC-SW
远程节造开关
ON：远程节造允许；OFF：远程节造不容
2
Term-PORT1
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
装置规格：
1、使用DIN35尺度导轨。
2、装置尺寸图：
- 样本/手册/软件
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类型 名称 下载 选型手册 《CTH300系列中型可编程逻辑节造器选型手册》 ↓ 用户手册 CTH300-H系列逻辑节造器用户手册
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