11月，幼合分享了ca88方型锂电池卷绕机规划 ；
貌似掀起了会商的幼热潮 ；
因而，今天沉磅推出锂电第二弹：
最炫的，叠片动力电池[机械人装配出产线]来了
基于ca88节造系统的叠片电池
——机械手全自动装配出产线
建议WIFI下旁观[机械人装配出产线]
叠片电池应运而生
叠片电池结构
叠片电池优势：
①. 均匀一致的反映界面
②. 更均匀的电流密度，良好内部散热机能
③. 内阻低、容量大、高倍率
④. 厚度便于节造，可超薄可超厚
⑤. 合用于异形、动力电池、高倍率电池
叠片动力电池装配出产线
流程示意图
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经过叠片之后，来到组装出产线的第一个加工圆盘：预焊操作台。4个加工工位实现后一号机械人搬运到传送带。
第二个加工圆盘：焊接操作台＝谠熘苯腔凳炙透前寮，经过5个加工工位实现后二号机械人搬运到传送带。
第三操作工序重要职能就是贴胶。
三号机械人：掌管进料和出料 ；
四号机械人：掌管抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜 ；
五号机械人：掌管把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，贴胶完后抓走给一号机械人取出到传送带。
叠片电池装配出产系统——节造要求
视频所见的出产线是掌管动力锂电池的叠片，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，包膜，热熔，入壳等多路工序，整个过程必要急剧衔接，表围设备与多个SCARA机械人共同。整个系统必要多机械人协同节造全数节造由一个主机节造实现，削减分歧系统间的数据互换。通过EtherCAT的总线衔接20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO？，为远距离多点数的利用。
沉中之沉——ca88规划
规划选取CTH300系列C37活动节造器和机械人示教器，通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO？，以扩大？榉绞接肷璞副聿啃藕沤换，组成整套机械人出产线的解决规划。
这个规划能够节造多种模型的机械人，单主机同季节造多个机械人，并且扩大表部轴极度方便，宽泛利用于有机械人流水线式的节造需要。
规划优势
C37 | 1. CODESYS软件平台 2. 支持PLCopen尺度活动节造指令、支持电子凸轮/电子齿轮 3. 支持CNC及多种机械人模型算法 |
MICO | 1. 基于互联网的智能终端，可实现远程监控 2. 支持多衷旖台，WINDOWS、IOS、ANDROID 3. 可通过ca88HMI的组态软件组态显示界面，不需其它软件天生。 |
示教器 | 1. 欧系风格设计，轻便舒服 2. 显示界面能够通过上位机组态 |
ca88技术机械人出产线解决规划： 1. 集成活动节造、PLC节造和网络节造于一体 2. 可独立使用各职能？，又可集成实现各类复杂节造职能。 3. 更高的不变性、盛开性。 | |
现场图
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CTH300数字量输出？(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出， 8 x 24VDC/晶体管输出， 16 x 24VDC/晶体管输出， 32 x 24VDC/继电器输出，8点，2A/继电器输出，16点，2A
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB法式数据空间，120KB掉电维持数据，55M扩大总线,支持CODESYS编程平台SP11版本 ；（推荐） C37-01：32MB法式数据空间，64KB掉电维持数据，55M扩大总线 ；（推荐） C36-01：32MB法式数据空间，64KB掉电维持数据，55M扩大总线 ；（推荐） C35-01：32MB法式数据空间，64KB掉电维持数据，55M扩大总线 ；（推荐）
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CTH300数字量输入？椋―IT-08，DIT-16，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入，24VDC/16点输入，24VDC/32点输入， 24VDC
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EtherCAT从站？椋‥CT-00）
订货号：CTH3 ECT-000S1
规 格：EtherCAT从站？,最多可扩大8个IO？
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