柔板印刷-PLC_伺服_HMI_折弯系统

ca88技术机组式无轴柔版印刷机规划

1. 概述

柔版印刷系统重要有三大部门组成：放料部份、中央印刷部份和收料部份。放料部门与中央印刷部门有恒张力节造，收卷部门与中央印刷部门也必要恒张力节造。中央印刷部门是印刷机主题部门，印刷色组的套准是节造的主题。在市场上大部门柔版印刷机放卷、送料部门的张力节造是由张力传感器与张力节造器组成的节造系统实现，而套色部门由分为手动套色与自动套色。手动套色部门比力单一，是通过每个色组上的相位调节按钮手动节造。而柔版印刷机自动套色大部门都是由表部套色节造系统实现。

凭据对柔版印刷机节造需要的相识与分析，ca88技术推出全套基于自主产品的柔板印刷机节造和驱动系统，这个系统由CTSC-200 系列CANopen总线主站PLC（内置吞吐张力节造算法）、EM261印刷专用节造？楹湍谥锰咨加职能的H1A伺服驱动器组成。

2. 规划示意图

凭据柔印机节造要求，具体配置职能节造如下：

伺服节造选择：前后牵引伺服通过与张力传感器形成关环节造系统，通过PLC中的张力算法，节造各个色组间承印物的印刷张力；中央5-8组色辊使用双伺服节造，伺服驱动器集成CANopen接口；使用EM261印刷机专用节造？橛肷甏衅餍纬勺远咨低。

PLC节造选择：CPU选择的是216-1AH33-2B24，集成CANopen主站职能， EM277C作为CANopen散布式从站，衔接所有系统必要各类按钮开关、传感器、批示灯和阀＝谠旆制鏘O点输入输出。

人机操作界面HMI：10.4寸触摸屏，用于参数调节和人机交互。

3 .规划描述

在柔版印刷机节造系统中，主题节造部门重要两部门：自动套色节造与张力节造。

3.1 EM261印刷专用？

EM261印刷专用？槭亲琶嫦蛴∷⑿幸低瞥龅牟，可接入CTSC-200 PLC的背板总线，CTSC-200 PLC 通过挪用库法式节造EM261。EM261蕴含4路500Khz脉冲输出，用于节造印刷色组伺服，同时占有4路200Khz高速脉冲输入，用于驱动器的编码器地位反馈。在使用过程中分主轴？橛氪又崮？椋

主轴？(CPU设定)，可能凭据设定，产生指定频率的脉冲，并且4轴的脉冲输出要维持同步。并且能输出同步从轴？樾藕臩YN，使得从轴？橐材苁涑鐾降穆龀逍藕。

从轴？(CPU设定)，凭据主轴过来的同步信号，发送出同步的脉冲。

该？橹匾糜谟∷⑿幸，和ca88技术CTSC-200 PLC、H1A伺服驱动器结合利用，实现多轴辊筒的严格地位同步。

3.2 自动套色节造

本系统中印座的印辊和版辊为独立的伺服电机驱动，在运行时，CPU通过发送速度指令给印刷？，所有印刷？橥绞涑鱿嘤Φ穆龀褰谠旄鞲鏊欧电机。所有的印辊伺服电机是通过印刷专用活动？橥礁咚俾龀褰谠，版辊伺服电机是通过印刷专用活动？橥礁咚俾龀搴吞咨蟛钆獬ィ–ANOPEN总线给定）节造。

针对印刷的自动套色要求，本系统中套色地位赔偿职能内嵌在伺服驱动其中，色标传感器检测到色标信号时，索存电机轴地位，并推算出误差，将赔偿的脉冲数通过CANopen总线的方式传送给伺服驱动器，从而达到自动套色的职能。
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3.3 张力节造

本系统中重要有两级张力节造：一级张力节造（磁粉造动器）、二级张力节造（前后牵引伺服电）由于印刷机套色对张力要求很高，纸张的张力节造需安稳，不变，不能出现跳动等要求，在PLC节造中，使用ca88开发的张力PID节造两级张力，通过现实使用，能够可能保障印刷机张力不变。

一级张力节造示意图如下所示：放卷是由一个磁粉节造（自身没有动力），磁粉通过磁粉驱动器节造其输出扭矩，承印物在印刷时在二级张力伺服的拖动下向右移动，当磁粉输着力矩过大时，承印物会拉紧，承印物对一级张力传感器的压力增大，通过PLC中一级张力PID处置，会降低磁粉的输出转矩，同理，当磁粉输出转矩过幼时，承印物会松弛，以及张力传感器的压力会削减，此时PLC会节造磁粉输出转矩增大。从而达到节造一级张力的不变。
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二级张力节造示意图如下所示：张力传感器的压力来自承印物，气缸压辊与二级张力伺服将承印物压紧，倒嘏力伺服旋转时，承印物被输送到右边来，同理，色辊可能承印物输送到右边，当设定肯定印刷速度时，色辊的动弹速度肯定，倒嘏力伺服速度过慢时，承印物被拉紧，而后对张力传感器的压力变大，此时PLC中PID调节会增大张力伺服的速度，同理，倒嘏力伺服速度过快时，承印物松弛，承印物对张力传感器的压力削减，此时PLC中PID调节会减幼张力伺服的速度，如此急剧反复节造，将张力传感器维持在设定张力。
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3.4 柔版印刷机节造工艺流程

凭据上图所示，各部门节造流程具体介绍：

1）放卷部门：柔印机输纸部门，将承印物传送给印刷机，这里使用一个磁粉造动器和一个张力检测传感器组成一个关环恒张力放卷，即一级张力节造。

2）前牵引伺服：除了一级张力节造以表，印刷机承印物的张力重要是二级张力伺服节造。它由一个伺服电机和一个张力传感器组成一个关环系统，通过PLC 张力算法，节造纸张张力的不变。

3）印刷部门：印刷机主题部门。由8组印刷机组组成，别离对应8种分歧的印刷色彩。

4）干燥部门：每个色组后面均有一个，总共有8个。柔印机速度很快，复卷之前必须使印到承印物上的油墨干燥，不然未干的油墨会使印品粘脏，在多色印刷时会凭据油墨个性造订烘干规划，这里选取紫表线UV灯加热来实现快烘干。

5）模怯注冷烫部门：作为如印刷部门一样。

6）后牵引伺服:同前牵引伺服职能类似。它由一个伺服电机和一个张力传感器组成一个关环系统，通过PLC张力算法，节造后纸张张力的不变。

7）收废收卷：通过模切后，会将废料与制品印刷物分脱离来，收费电机遇把废品收卷起来，收卷电机将制品收卷无缺。

8） “套印部门”：若是不利用本规划内置套印职能，能够使用第三方独立套印装置。

4. 硬件列表

产品类型	产品型号	数量	备注
CPU	CTS7 216-1AC33-0X24	1	支持CANopen和谈，法式空间48KB，数据空间110KB。
印刷专用？	CTS7 261-4CH32	4	支持4路500Khz高速脉冲输出与200Khz高速计数，拥有对伺服使能报警输出等IO口。
仿照量输出	CTS7 232-0HF32	2	4路仿照量输出，光电隔离，10V电压或0-20mA电流输出
仿照量输入	CTS7 231-7HC32	1	4路16位精度高速仿照量输入，电压信号，并提过2路10VDC电源输出。
数字量输入	CTS7 221-1BL32	5	数字量输入，每个？32个输入点。
数字量输出	CTS7 222-1BL32	2	数字量晶体管输出，每个？32个输出点。
CAN从站？	CTS7 277-0AC32	1	作为CANOPEN从站，最高支持1M byte/S速度，自身带有8DI/6DO
H1A 1.5KW伺服驱动器	CTSD H1A-B1522-M110	12	支持CANOPEN、MODBUS等多种和谈，内置印刷套色赔偿职能。
H1A 1.5KW伺服电机	CTSD M2D-B1522-M200	12	支持CANOPEN、MODBUS等多种和谈，内置印刷套色赔偿职能。
10寸触摸屏	CTS6 TP10-CH020	1	支持多种通讯和谈，800x600分辨率。
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