CTMC系列M226ES—单轴运控（①脉冲节造）
2023.08.25
M226ES支持单轴运控(如定位、速度和回原等)职能；支持多轴多路直线/圆弧插补、陆续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪职能；支持PLCopen尺度指令库，下面通过成立例程演示M226ES的轴控职能组态步骤。
使用CPU：M226ES
使用软件：MagicWorks PLC V2.29及以上
主张：通过plc_open库节造CPU脉冲输出，实现单一轴控。
步骤如下
壹
创建项目，配置脉冲轴
1
创建项目
2
插入PLC站
3
进入‘硬件组态’界面
4
进入‘轴配置向导’界面
5
增长‘脉冲轴’
6
配置轴参数
坐标：
轴类型：可选择“直线轴”或“旋转轴”，对于丝杆类型的往复运行机构，由于其行程是有限，
必要知路其在丝杆行程领域内的绝对地位，此时选择“直线轴”较好；若是单方面向运行类型的旋转
轴，选取线性模式容易出现地位计数溢出，从而推算谬误，故选择“旋转轴”较好。
电机方向有效电平：可选择“低电平”或“高 电平”。
脉冲方向输出延时：可自由选择2us,4us,6us,8us,10us
脉冲输出点及方向可自由组合配置，最多可配置10轴，也可不配置方向。
转换
在“转换”界面可凭据提醒设置纲量转换和速度变动类型。将上图中的“利用单元”设为 200，当程序指令要求伺服运行 1 个单元时，齿轮端将会选择 1/200 圈，伺服电机端会旋转 5*1/200圈，以此类推。依照现实机械结构设定对应参数（即电子齿轮比）之后，就可按呼利用系统的活动距离物理单元输入距离号令，使参数节造直观易懂。
速度
速度页面可设置电机的最大/最幼速度、终场/启动速度以及最大和最幼加/减速度。法式运行过程中，若设定速度超过组态设置，库指令将报警。
限度
勾选“正向限位”和“负向限位”可对正/负向输入进行批改设置，“有效电平”可选择“高电平”或 “低电平”；
勾选“软件限位”可对正/负向限位值进行批改设置；“谬误和限位响应”的“终场模式”可选“立即终场”或“减速终场”。
回原
配置实现后，单击确定，并切换回‘项目治理器’界面
7
配置实现后，单击确定，并切换回‘项目治理器’界面
贰
在主法式中挪用plc_open库进行编程
1
插入所需库指令
2
界说符号
3
编写运控法式
3.1使能指令，对轴进行使能
Enable设为TRUE则进入可运行状态，设为FALSE则解除可运行状态。
3.2点动指令，节造轴正回转
依照前面硬件组态配置：触发MC_MoveJog Q0.0会依照指标速度发脉冲，正转时Q0.1为TRUE。
若是Vel=40,则速度为1圈/秒、若是Vel=200，则速度为5圈/秒。
3.3读取轴状态，方便运行中随时监控
谬误代码：
