CTMC系列M226ES—单轴运控（②EtherCAT总线）
2023.08.25
M226ES支持单轴运控(如定位、速度和回原等)职能；支持多轴多路直线/圆弧插补、陆续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪职能；支持PLCopen尺度指令库，下面通过成立例程演示M226ES的轴控职能组态步骤 。
使用CPU：M226ES
使用软件：MagicWorks PLC V2.29及以上
主张：通过CPUEtherCAT总线节造，使用PLCopen指令库实现单一单轴运控 。
EtherCAT轴组态步骤
1
双击打开硬件组态
2
双击机架上的CPU200打开属性界面，
勾选启用EtherCAT主站职能
3
在工具下导入EtherCAT XML文件
4
在设备目录下的EtherCAT从站目录下找到必要的从站直接拖拽到EtherCAT BUS上即可
5
进入轴配置向导页面，增长通讯轴后进行轴参数配置
把稳：IO映射中的地址用于轴职能正常运行使用，法式其余处所不成占用 。
6
实现参数配置后即可进行PLCopen指令挪用进走运控编程
CTMC40点的Axis 指令凭据 PLCOpen 尺度设计，轴状态指令流程图如右图所示：
该库有丰硕的活动节造指令，重要蕴含单轴节造指令、轴组插补节造指令、同步节造指令和追飞剪指令等 。
